这个项目致力于解决机器人跨场景情况下的自动导航任务中遇到的一系列问题；

这个项目主要解决当机器人将要/已经进入电梯的情况下的电梯按钮识别/操作任务；

这个项目包含了视觉类任务（电梯按钮识别）、控制类任务（视觉伺服的闭环控制）、在存在不确定性情况下的机械臂导航任务；

更多信息可以参考 paper 1 and paper2 .