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Airport Baggage Cart Automatic Recycling System
Project Description
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这个项目致力于用机器人学的方法解决劳动密集型任务；
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这个项目提出了一种收集行李车的方法和设备，实现了行李车的自动回收。 它显著减少了在行李车手机工程中的人工干预、操作的需求，从而降低了行李车管理组织的运营成本；
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这个项目涉及了感知、定位、导航和机械模块的设计；
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该项目的专利公告号是 CN 111071963 B.
Project Framework
My Contribution
Perception -- Baggage Cart Detection
Visualization of 3d detection result in image
Raw point cloud for cart
Visualization of 3d detection result in pointcloud
On-Duty Navigation
Navigate in narrow space
Safety gurantee in response to nearing pedestrains
Fine Navigation Once Target is Identified
Perceptual feedback navigation: to accurately lift the baggage cart
Non-grid Structure Robotic Path Tracking
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