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Human Trajectory Prediction

Visualization of datasets scenarios

Project Description

  • 该项目旨在预测行人在拥挤区域中，与机器人共享空间时的未来轨迹分布，以辅助机器人导航；

  • 该项目使用标定好的雷达和相机系统，在地铁站、广场等拥挤的人行区域收集了行人的数据集；

  • 这个项目使用了基于attention的pooling layer层， 用来建模行人之间的交互；

  • ​该项目通过采集的数据集验证了方法的有效性，评估指标包括average displacement error和final displacement error.

Project Method

Dataset Collection

Attention-based Trajectory Prediction

Result

Demonstration

Data Analasys

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